В поисковике наберите Мек1 датчик положения дросельной заслонки регулировка, я с телефона ссылку дать несмогу. А по датчику со временем протираются резестивные дорожки и может пропадать контакт при тряске прогреве и т.д.

Меняйте датчик положения дросельной заслонки и правельно отрегулируйте его положение 527 мвольт при закрытой заслонки, методика описана на Меке, по ошибкам и симптомам это он. И еще датчики положения легко проверяются мультиметром.